La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
cada robot tiene un sistema en el cual los robots pueden entender o recibir indicaciones, cada robot tiene un software, el software un conjunto de programas, instrucciones y reglas informáticas que permiten ejecutar distintas tareas en una computadora. Se considera que el software es el equipamiento lógico e intangible de un ordenador.esto quiere decir que es la parte interna de un robot. El hardware Está formado por los componentes eléctricos, electrónicos, electromecánicos y mecánicos, tales como circuitos de cables y luz, placas, memorias, discos duros, dispositivos periféricos y cualquier otro material en estado físico que sea necesario para hacer que el equipo funcione .
funciones de cada una de las partes del software:
Clasificación del software
Si bien esta distinción es, en cierto modo, arbitraria, y a veces confusa, a los fines prácticos se puede clasificar al software en tres grandes tipos:
software de sistema: Su objetivo es desvincular adecuadamente al usuario y al programador de los detalles del sistema informático en particular que se use, aislándolo especialmente del procesamiento referido a las características internas de: memoria, discos, puertos y dispositivos de comunicaciones, impresoras, pantallas, teclados, etc.
ejemplo
Los tipos básicos de ejemplos de software del sistema son: La BIOS de la computadora y el firmware del dispositivo, que proporcionan la funcionalidad básica para operar y controlar el hardware conectado o integrado en el equipo.
ejemplo
Los tipos básicos de ejemplos de software del sistema son: La BIOS de la computadora y el firmware del dispositivo, que proporcionan la funcionalidad básica para operar y controlar el hardware conectado o integrado en el equipo.
Software de programación: Es el conjunto de herramientas que permiten al programador desarrollar programas informáticos, usando diferentes alternativas y lenguajes de programación, de una manera práctica.
ejemplo
Es el conjunto de herramientas que permiten al programador desarrollar programas de informática, usando diferentes alternativas y lenguajes de programación, de una manera práctica. Incluyen en forma básica: Editores de texto. Compiladores.
Software de aplicación: Es aquel que permite a los usuarios llevar a cabo una o varias tareas específicas, en cualquier campo de actividad susceptible de ser automatizado o asistido, con especial énfasis en los negocios.ejemplo
Es el conjunto de herramientas que permiten al programador desarrollar programas de informática, usando diferentes alternativas y lenguajes de programación, de una manera práctica. Incluyen en forma básica: Editores de texto. Compiladores.
ejemplo
- Wordpad.
- Google Chrome.
- Windows Movie Maker.
- Audacity.
- Adobe Photoshop.
- MS Project.
- Avast.MSN Messenger.
resistencia: se representa como R1 o como ohmios un esquema es como una resistencia una resistencia es lo que controla una energía o mas conocido como flujo de intensidad.
batería: se representa como vcc1 también se puede representar como f.e.m esto significa fuerza electro motriz para poder identificar el lado positivo y negativo de una batería la linea mas grande es positivo y la mas pequeña negativo y se representa como 9v la v significa el voltaje la bateria genera desplazamiento de electricidad.
luces led: es un elemento que convierte la energía eléctrica en energía lumínica su parte positiva se llama ánodo y la negativa cátodo y se representa como D1
bombillo: es un elemento que convierte la energía eléctrica en energía calorífica
condensador: Un condensador eléctrico es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía sustentando un campo eléctrico y se puede reconocer su lado positivo es la nea recta y la curvada negativa.
circuito eléctrico: Un circuito es una interconexión de componentes eléctricos que transporta corriente eléctrica a través de por lo menos una trayectoria cerrada. Un circuito lineal, que consta de fuentes, componentes lineales y elementos de distribución lineales, tiene la propiedad de la superposición lineal.
generador: producen y mantienen la corriente eléctrica en el circuito
conductores: es donde se mueve la corriente eléctrica de un elemento a otro de un circuito.
receptores: son los elementos que transforman la energía eléctrica que les llega en otro tipo de energía.
mando o control: permite dirigir o cortar a voluntad el paso de la corriente eléctrica dentro del circuito.
elementos de protección: protegen los circuitos y a las personas cuando hay peligro o la corriente es muy elevada y puede haber riesgo de quemar los elementos del circuito.
¿ que es la intensidad, el voltaje, y la resistencia?
intensidad: La corriente eléctrica es la intensidad de corriente eléctrica (I) es la cantidad de electricidad o carga eléctrica (Q) que circula por un circuito en la unidad de tiempo (t). Para denominar la Intensidad se utiliza la letra I y su unidad es el Amperio(A)
generador: producen y mantienen la corriente eléctrica en el circuito
conductores: es donde se mueve la corriente eléctrica de un elemento a otro de un circuito.
receptores: son los elementos que transforman la energía eléctrica que les llega en otro tipo de energía.
mando o control: permite dirigir o cortar a voluntad el paso de la corriente eléctrica dentro del circuito.
elementos de protección: protegen los circuitos y a las personas cuando hay peligro o la corriente es muy elevada y puede haber riesgo de quemar los elementos del circuito.
¿ que es la intensidad, el voltaje, y la resistencia?
intensidad: La corriente eléctrica es la intensidad de corriente eléctrica (I) es la cantidad de electricidad o carga eléctrica (Q) que circula por un circuito en la unidad de tiempo (t). Para denominar la Intensidad se utiliza la letra I y su unidad es el Amperio(A)
- corriente eléctrica: circulación de cargas eléctricas en un circuito eléctrico.
resistencia: El conductor es el encargado de unir eléctrica mente cada uno de los componentes de un circuito. De este modo, la resistencia de un conductor eléctrico es la medida de la oposición que presenta al movimiento de los electrones en su seno, es decir la oposición que presenta al paso de la corriente eléctrica.
circuito en serie: Un circuito en serie es una configuración de conexión en la que los bornes o terminales de los dispositivos se conectan sucesivamente, es decir, el terminal de salida de un dispositivo se conecta a la terminal de entrada del dispositivo siguiente.
circuito paralelo: Circuito en paralelo. Siguiendo un símil hidráulico, dos depósitos de agua conectados en paralelo tendrán una entrada común que alimentará, así como una salida común que drenará ambos a la vez. En las viviendas todas las cargas se conectan en paralelo para así tener la misma tensión o también es una conexión de dispositivos en la que los bornes o terminales de entrada de todos los dispositivos conectados coinciden entre sí, al igual que sus terminales de salida.
símbolos de el circuito eléctrico:
circuitos de un solo receptor: son aquellos en que solo se conecta al circuito un solo receptor
- lampara
- motor
- timbre
- y así muchos mas
circuito mixto o serie-paralelo: son aquellos que combinan una serie y un paralelo lógicamente estos circuitos tendrán mas de 2 receptores ya que si tuvieran 2 estarían en serie o paralelo
vídeo para visualizar
juegos de circuitos electricos
